2024款小鹏G9上市，提供5款配置车型，售价区间为26.39万元-35.99万元。 作为小改款，本次新款小鹏G9与现款车型相较改变不大，主要根据市场表现与用户反馈进行了配置和价格方面的调整。 外观方，新小鹏G9延续了现车型设计，新增夜黑、星际外观颜色，及新样式的圈供消费者择。 内饰方面，款小鹏G9整了央岛台等位置的设计，黑亮色琴烤漆装饰被取消央的15W线充面板级为50W高功风冷线快。现有G9户可级换。同时增加气宇灰新配，全标配Nappa真座椅，前排椅靠加热风。 配备鹏自研的XOpera音响，全21声学元，杜比认证7.1.4全景声，取代此前的丹拿音响，此还取消了5D影音统。 在三方面，新款鹏G9则未有调整，依旧提供后驱标续航、后驱长续航、四驱性能版种动力配置。 智驾方面，也与款保持一致，全系配XPILOT系； Max 版车型搭载NVIDIA DRIVE Orin-X芯片，双激光雷达，支持XNGP系。