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在辅助驾驶过程中，其实动态的辅助驾驶感知模拟作用是非常重要的，可以帮助驾驶员了解车辆看到了什么和正在干什么，便于驾驶员做下一步的判断，简单看下面三张图：

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图一：车辆正在高架上行驶，仪表盘上的蓝色双线表示车辆已经识别到车道，并正在保持居中，蓝色前车表示车辆正在跟车，感知装置已经锁定前车，这时候驾驶员可以很明确的通过周边实景和模拟辅助的情况，了解到车辆实际上工作常，可以保持监控即可。

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图二：在城市地面路口，车辆只识别到了前车，并锁定前车，也感知到了左前车情况，但是未能识别到车道线，在这个情况下，驾驶员要注意车辆跟车的情况下的方向控制，以及对右侧情况的感知。

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图三：尽管前方实际上有摩托车存在，但是模拟街面上未能有摩托车或其他图标存在，表示车辆感知系统很可能未能识别到前方有车，这个时候驾驶员应该高度注意并及时干预，防止危险发生。

所以，通过辅助驾驶模拟系统际上很大程度上可以帮驾驶员了解况并采取合理的行，增加对驾安全性的信心。