楼主
发表于2023-02-04 18:20:25查看 12143回复0浏览 12143

🚗1.9.9补丁已经更新到测试3了,真的已经测了好久,不过可感知的变化不多,该能装的,还能装(你懂)。
不过在1.9.9更新后的这段时间里,我发现了一个巨大的功能变化:小鹏把LCC的启动逻辑改了。

💡LCC,车道持辅。这一个2019年就存在小鹏G3车型,是辅助驾基础功能,它的开逻辑决定了整个系的易性和全性。而易性和全性身就一个矛盾,你要是随便,它就能给你表演随便开。

🔋在此之前,LCC的开逻辑直是为封闭道路和非封闭道路

🚥封闭道路上,LCC可以全速域动,就是车起来就可以开,对于堵自动速跟的场非常方便。这个功在官方文档里叫交拥堵辅助(TJA)。

🚖而在非封闭道上,统增加了一60km/h的速限制,也就说必须达到60才允许启LCC。不知道别人怎么,反我在城市道里是绝对不会用这LCC的,怕不要60就能开也不会开。这是城NGP的活,LCC就不要抢了。

🛰️然而1.9.9补丁取消了TJA,这让就功贫瘠用性强的LCC上加霜,基没了使用场

虽然你60公里以上打开LCC,它还会自跟车,但是你一旦接管控,堵路段就自己盯着吧,四个字:要你啥用?

❓至于为什么要取消TJA?,为安全永远可用来锅,但是我猜想和1.9.9的功能更有关。

更新了的小P和音乐,小鹏给新统的止是两个置的APP,而是整个新框架,为了应全场景语音做了个方语音使用的的框架。而其中地图APP似乎也做了很修改。

❓到这里就引出了另个问题:是是封闭道路,是谁告诉车子的。

也不,要么是车子用摄像头自己看的,要么地图给的。

OK,那让我们来看一这个目摄像头要干什么活:
先是识别车道,这没的跑,车道么样,弯道有多大,全部由摄像判断。
✅判定限牌,边的,头顶,各种的限牌是是能识别,不是确显示在仪表上。得看这颗摄像头。
✅还要看着面的体是车还小车及摩托车,来渲染在仪表上。
这再加一个判断封闭道路?我觉得以G3这颗目摄像头和Mobileye Q4芯片的能力,是有点超了。

‍🩹所以觉得应该是地图给目前在道是不封闭道路,高德API为数据的小鹏地图应该可做到这一点。问题大。

ℹ️那现为什么没有呢?820A性不够?还说系框架变化后,数据接口发生了变?因为Mobileye只有G3这一型号用,P7和P5都用,这也不不可

至于820A的芯片性能,如果它够用,大家伙还争上什么8155呢?对吧。当然,在这情况,车机的运依然流畅,也是件难得的事了。

🆒今天分享就到这里,关1.9.9补丁的进一步试后续将继续带来。
#小鹏G3#
#XPENG小鹏机系更新#