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云辇P的技术特征
云辇P的全称是智能液压车身控制系统，目前搭载于仰望U8
方程豹豹5，很显然，云辇P就是专为越野车而打造。越野车悬挂系统的核心之一，就是长行程的升降功能。以仰望U8为例，在越野环境里它的悬挂升降行程可以达到150mm。
此外云辇P还能对每个车轮的高度进行单独调节，当车辆停放在不平整的路面的时候，就可通过单独调节来实现车身水平平衡，官方将其称之为“露营模式”。当车辆行驶在崎岖的交叉轴道路上，每个车轮得到不同的离地高度，就能在过性和脱困性上有更好的表现，升整的越极限。
此外，云辇P还能提供三种不同的悬挂刚度，在城市道路上悬挂支撑力会比较柔和，让车内人员得到舒适的乘坐体验；在高速和激烈驾驶的时候，悬挂能够提供更高的支撑力度；最后一种属于应急模式，当车轮离开地面的时候，挂的度会进一步加强。
以仰望U8为例，从1.5米的高度落下也不会造成车辆损伤和人员受伤。阻尼会根据驾驶模式和行驶状态自动调节，悬架刚度则是通过感器实时监测并自行判断，无需手动调节就可以完成切换。
此外，云辇P还有我们已经看到的360度原地掉头、浮水、侧向行驶等四轮联动功能，这也代表着云辇P在全车控制能力上，超过了燃油车时代的越野技术。
很明显，比亚迪的云辇C、云辇A、云辇P构成了“舒适、运动、越野”的的三种性能形态，既属于主动悬挂的类目，但有别于传统主动悬挂的地方在于，云辇系统有一套智能神经系统（控制传输系统）和主控大脑，可以实时调节车身姿态。
这也是电动化、智能化时代带来的技术升级，因为电动化可以让控制变得更加精准、智能化则让系统的感知、判断和决策能力大幅提升，据比亚迪厂家介绍，未来将要投放的云辇X系统，在整车控制能力上还会有进一步提升，比如我们已经看到的仰望U9跳舞视频。
在我看来，不管是燃油时代还是新能源时代，车身控制系统是永恒不变的主题，动力结构可以有翻天覆地的变化，但底盘技术必须是逐步升级的过程，除非飞行汽车代替四轮汽车。
云辇技术的出现，可以说是比亚迪实现了“0到1”的突破，而且具备自身独立的技术属性和产品表现，我认为这不仅仅是比亚迪自己的成功，也给其他自主车企打了个样。
