集比亚迪底盘技术之大成的全主动悬挂系统云辇-X即将在仰望U9上首发。

云辇-X以横、纵、垂三向融合控制为核心，可做到让车瞬时抬升，这套智能全主动车身控制系统，峰值单轴举升速率高达500mm/s，平均单轴举升速率375mm/s，仰望U9可快速升高50mm。高压平台800V下功大可达36kW。大节行程达75mm，压平台和集成主力，调节度业领先，主力超。4架控电机相互解耦，即使一架机失效，也影响整行，具有稳性的能力。

这套主动悬挂系统创造了前所未有的反重力、反离心力体验，具体表现就是：

横向稳态：急弯不飘，侧倾“消失”

纵向稳态：起步不抬头、刹车不点头

垂向稳态：颠簸无感，如履平地

实现的原理在于通过多组感知硬件，云辇智算中心输出最佳的控制策略，高压悬架电机瞬时高主动力输出至减振器，快速主动调节阻尼和行程。电机电控动力源高度集成，创新减振器可瞬时输出超1吨主动力。

具体实现效果：

在赛道急加速、急减速、过弯操控、颠簸路肩时，能够增大抓地力，达到极致操控的体验。高速通过路肩等颠簸路面，高度平均调节速率快至375mm/s，保证四轮抓地力，提升操控。通过自动调节左右两侧悬架支撑性，内侧架适伸长，证车抓地力，外架性增加，减少身，使得车辆高弯道更可控，从而升弯车。源自云辇-X的极致技术加持，抗俯仰力得到突破性提。在道上让跑性有更优的呈——急加抬、急减不。

比亚迪这套全主动悬挂系统，将在2024年-2025年与奔驰E-ABC智能魔术车身控制系统、保时捷PAR系统、蔚来天行Skyride主动悬挂系统开展角逐较量，很快，乘车晕车的时代将成为过去式。

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