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发表于2024-05-09 11:21:14回复3浏览 431
极氪昨天试了一把机械车位泊车，这是泊车场景里最难的。主要原因还是因为机械车位相比平地，不太好控制，不稳。 泊车分为三步: ❶感知 感知包括知道自己身边有啥，知道车位在哪儿，同时也知道自己相对车位的位置; ❷径规划 自泊车第二步就是规划路径。怎样把，气呵成的把停进去，不要来回腾几把; 同时又能碰到周围障碍，以及最好居中的停进去; 这路径划要做的事。 ❸运动控制 运动控就是对汽车转向，速度进行控制，让车能哪打，而且泊车平稳。 【机车位难点就在此】 因为机械位不平，甚至还晃，而泊要求慢且。 极氪007即将大更了，OS6.1，这次智驾会不会有什么大更呢？
