楼主
作为先锋测试的一员，体验极氪007 6.1的测试版本已经有一段时间了，由于保密协议的关系体验到的内容在正式版发布之前是不能分享的，这可憋死我了。先总结：6.1版本的这次更新是前所未有的、极具体验优化的、十分满诚意的更。
这次的更新主要分为9个板块：
泊车体验：（APA机械车位泊车、车头泊入、指尖泊车优化等）
从刚提车那会儿体验过自动泊车之后，我认为这个功能我可能以后都用不到了，毕竟那时候在泊车逻辑和成功率上不太理想，也向官方提出了建议和案例。但过了几个版本之后，自动泊车的体验确确实实是在优化而且越变越好！这次6.1大本更新增车头入（这个其要小心，因为007的离地高度问题在头停越过限位栏杆的时候，倒可能会勾到轮的板，家车泊入情况一定要注意这个问题！），指尖车优后泊更加晰了。但测试版中没有机车位车，这是我想要体验的车内，看这次更后能能测试一下（不过像深圳现在还没开）。后续如测试到了也会专门对这个功能做分析享。
智驾升级：
这次测试下来我最关注的就是这个模块，智驾的体验有了很大的提升。最直接的感受就是我对方向盘进行干预的力度变小了，以前在人工干预的时候掰动方向盘是需要较大力度的，且退出的时候可能会有一定的顿挫感，但这次LCC+级后人工干所需要的力明显变小了多，退出的时候基不会有顿挫（体验优化拉！），不过减少了干预力可能带来的问题就误触率。对此我专门也试了下，物体力去碰方向盘，力度较的情况下都会误发，这个用起来还不错。
以前在LCC+过弯道的时候都挺害怕，因为它有时候会过于靠左或者靠右，速度也很慢让人想要踩一脚加速。目前测试下来的话，大曲率弯道是完全可以交给LCC去处理，给我的信心比之前版本更足。
LCC还有一个突破性的功能就是借道避障，这个功能我认为是目前智驾领域中比较困难的问题，因为道路上的情况各种各样。我其实也挺想要试试这个功能能不能实现，但可惜深圳市内的道路修的太好了没有机会，要不然就是车挡住了障碍物，个人怕出事故所以都人工干预了。不过要注意是，这个只作为驾驶辅的功，如车友们在道上提发现有道障碍、街道施工的域，好还人工干预，要过依赖机系。
