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智己汽车于8月16日召开了主题为“自动驾驶前的最后一‘战’”智能驾驶发布会之清华篇。这次发布会到场了三位重量级大咖，分别是，智己汽车副CTO、智能驾驶首席科学家、同时也是清华大学99级校友——郭辉；Momenta CEO、清华大学04级校友——曹旭；清华大学辆与运载学院副院长、教授、博士生导师——李升波。今天将作为一名车工程师，同时也一名了近年行近一公里智己L7的主，和大家解读一智己车的能驾发布会给我们带来哪些息。
一，强强合，己携Momenta
当初选择己，因为我了解了智己的起背景，基这份任做出的选择。智己脱胎2017年成立的上汽人工智能验室，而上前瞻工程团队于在2014年便始智驾驶领域的相关研究，这时便开了在深度学习领域全面布局。己推出的NOA是与Momenta合作，而这项合作早在2020年就已启动，Momenta是家致力于L4自动驾驶的顶级算法公司。双方合作2021年就已经有所产出，当年，双方基于Transformer架构的D.L.P.模型和时序BEV机制智己车上就已得到实践应用。己NOA领航辅助功能与业头玩家相比，匝道通率95%优行业部玩86%，变道成功97%优于业头玩家92%，百公里误制0.4次远于行业头部家1.4次。也使得智己车在国内的众多车企中关智能驾驶稳居第一梯队。此次发布会之华篇，也是因为上集团与清华学汽安全与节能国家实验室保持着多年的战合作关系。而清华学早1978年就已经始了自动驾技术领域的研究与攻关，并且在同一年，成立智能技术与统国重点验室，且曾连续次被为A级实验室。除此之外，也是因为中国自动驾驶的“清华”实力真的。据完全计，国内至少有60多家自动驾初创企业的咖都清华校友，比如出席本次布会Momenta CEO曹旭东，智己车副CTO、智能驾驶首席科学郭辉。智己携手Momenta技术优势驱IM AD进化加跑，使得智己汽车成为行业唯二兼容Xavier、Orin双智驾计算平台的自研玩，仅凭单OrinX芯片和单激雷达即可覆全量城市场及去精地图。
二，未来3~5年能驾产品路图
1.智己车将今年9月份开启去高精地图NOA的公测。么是去高精地图？质上就是要摆脱对造价昂的件的赖（其是激光雷达），低成在软件和算法模型层面实更优智能驾驶。那么为么要“去高地图”？主要源于这几年“高精地图”方案成持续居高下，成本高昂的原因主要有三方因素：高精地图采集设备，采集单台成本往往高达万级；地图数据需要不断地更新维护，采集高的图集已经极限，更用说况更加复杂城市道路，天半月不见就得变样；我国这几年断收地图采集权限，未来只会更加严格。
己的IM AD NOA质上纯视觉方案，我的己L7虽然留了未来升级激光达的置，但智己目前是过周诸多摄像头来实现数据采集，而后经数据型的析与决策实智能驾驶。这种优先采信觉的方式，遇到临时改的情况时，用性会更好，采信会更，不会被未及时更的高地图误导。其实，去高精地图并等于没有地图，地图构建仍在进，只过是算法型中开。比如，己打的DDOD（Dat DrivenObjectDetection)型和DDLD( Data Driven Landmark Detection)模型，就是基于Occupancy网络模型而来，相信智己的算法模型原石催生的户数据饲喂，智驾能力会有质飞跃。
2.智己车将今年10月份开城市NOA公测，与头玩家同步迈城市NOA时代。成都和广州两城市智己L7高高架领航辅功能NOA上个月七月份正式上线了，受到车主们的广泛好评。智己LS7 也在今年的月份启了京、上海、苏州、杭州、成都、广州、京、宁波、州、锡十城市NOA BETA公测。随着速高架领航辅助功NOA在多城市陆续上以及己NOA的出色表，众车主们翘首期待智己城市NOA上线。
3.智己车将2024年现全国百城开通勤模式。
4.智己车将2025年迈入Door to Door（全场景勤）时代。
三，智己IM AD落地速度，体验标准
己汽的高NOA在2023年4月现了个城落地，并将2023年12月辐射全国333个城。城NOA于2023年4月启内，将2023年10月式公。去精地图NOA在2023年4月启内，将2023年9月正公测。我们可以看到智己IM AD的地速极快，友商花了9年走完智驾之路，己只了2年。
