本人的车是2011款530自动奢华版，如今abs灯和ESP灯常亮，连接obd故障如下图，检查了电瓶电压正常，发引擎发电正常，刹车油感应正常，四个sensor动态正常，车子除了替换过安全气囊车辆线束外未过任何电线，没有装和装，论坛的兄弟们谁遇到一样问题，有解决的经验分享下吗？