安全锥筒收放机整机采用一体式设计，整个机器的工作原理与前几代机器的工作原理完全不同，是采用仿生学原理和工业三轴机械臂的工作原理设计而来，主要的设计思路是为了弥补四代机工作原理下的一些不足和技术缺陷，五机整机技术采用超声波技术红外知技术金属探测技术等方案将所有外界号捕捉并发送给主机电脑，并有主机电脑经过确地计算处理后分给各结构控制脑，然后由末端电脑控制机械运来实施工作循环。

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