楼主
发表于2023-11-18 22:32:09回复0浏览 50
＃仰望概念车有多离谱＃易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置，而且是驱动、制动、转向三合一。概念车通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性模型，获得该转向特性下的四目标矩，过电机扭矩和转速精准控制，需传机械转向机构，实与传转向统相近的转向效果。车辆制动，则是由四个动电机控制拖产生电磁阻力矩，实现动。电机稳准控制之下，转向平均控制误差小3%，与传机械转向的纵体验差别大，转弯直径仅12米。此外，过后轴差动与前轴动的融合控，实转向时的车辆稳定。在18m间距的蛇形绕桩试验中，最大过车可达60km/h。通过对整车转向操控体验优化，可以使用户完全改变常规驾习惯情况，通易四方冗余转向技术，实同等方向盘转动角及预期下的轮摆。使户在使用差转向技术时，依然具有精的车辆架驾控能力， 整机动性、应急能力常接近常规驾控体验。在常行中，动和转向系失效旦发生，将可能危及行车全。四方制动和差动转向技术，为探索行极致全，辟了个全方向。
