今天早上7点20开车，没啥问题，行驶大概7公里以后抖了一下，出现esc故障，紧接着发动机故障灯亮了，油门没有动力，迈速表显示0，接着各类故障灯都亮了，刹车，ABS灯，提示自动泊车辅助错误，自适应巡航错误等等，托车去修理各类故障灯又没有，现还在维修厂，各位哥有这个情况吗？怎么解决的？