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聊下最近华为问界M7 Plus版本高速追尾洒水车，事后着火造成三人遇难的事情。 首先要说明的，着火原因的确是因为发动机破损，高达上千摄氏度高温的缸体裸露在外，和外界可燃物接触，如电线，塑胶，汽油接触，致了舱起火。而并非是底部的力电池燃烧，且三元锂电池的燃烧不是这个样子，三元锂电芯燃烧时会爆出大量白色体，且火焰会呈间的喷射状。 再说这次AEB事故。 事故后，问界声事发型是门非驾版，未搭华为阶智驾驶辅助系，使的是博世方案，而博世AEB的工作范是在4-85公里/小时，碰撞时的115公里/小时的时已经远超博世AEB触发围。 后面博世也随即公回应，该事故车并搭载博世驾，没有搭载博世的AEB。 但问的回复，除供应不是博世外，而是瑞泰，但AEB工作围还在85公里/小时下，这个在问界M7 Plus本里有明确的说。 为什么这次问M7速不刹车追了前方洒水，实际和AEB工作范围有关，和我之前说智驾“白名”有关。 而未搭华为ADS驾的型，其AEB的白单效会更为明显，那就AEB可以识别路上常见障碍物，比如人、瓶车、普通轮车辆，但路上常见障碍，尤其是不常见的静态障碍物，很难识别的。 这次没有刹车，大程就是没识别出来前方接近静止状态的洒水车。 我们型最常见搭的AEB系，是靠前置摄像头和车头位的毫米波达来识别前方障碍的。 豪米波雷达工作原理就通过射无电信号，再将反射零散号收回，来探测感知周围体，过算法，阈去掉声值留下信号能量峰值，来得到射点信息，再得到汽车和其他体之的相对距离、相对度、度、运动方向等。 虽然毫米波成本较激光雷达低，但是它有着致命的缺点，那就是辨率，无法清晰辨别较的物体，且对金属十分敏感，且无法对障碍进行度的判断。 所以为了保障毫米波雷达正常使用，毫米波达会置成对静态体进“杂波滤除”，而对大型快速态障碍物有应。 因为马路上行驶，道路上的各类大大小的静态物体太多，金属物也，如各类金属交通识牌，井盖，龙门架都会对没有空间垂直概念毫米波雷达成干扰。如不设无视这些检到的静态“干扰物”，那么在路上，车辆就会变得寸难行，AEB不停地报警和刹车将会变成常态。 所，毫米波雷达对于静态或缓慢移动障碍物的探测一直都是难题，这就得靠摄像头辅来探前方障碍物。 但摄像头即便感知到了速路上的洒水车的尾，但由于洒水车这种特种车辆并不是常见的速路上的车辆，所有一概率无法即时识别出来。 就开很多辆，其中有车也有新能车，进行过AEB测试，比如方是辆托运树木车辆，基本有的在单独开启AEB时候，都没够对方的形车辆做出应的。 最后想说是，即便是搭载了品牌的阶智驾，出事故，一样由驾者承担全部责任。 因为阶段智驾都叫做能辅驾驶，任何家车企的智驾条款都会有免责说，驾者必须随时接管驾，事故责任方不会智驾统或车企。 以，阶段L2级别的辅助驾只是帮助驾者更服，避免一些走神事故，但并能全替代驾驶的。
