y1s1直线行驶的时候，方向往右跑偏，不是一放手就偏，一开始正常，后面就偏了，并且偏的时候，方向盘也跟着有小幅度倾斜，可以排除路面原因。还有一点，直线的时候，左右小幅度修正方向，手感有差异，往左略重，往右略轻，想问问是么原因？大有遇到过这问题吗？有么好解决办法吗？

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