早上开车的时候，一打火发现转速是比较高的，马达声音也比较大，然后就没敢开走，稍微等了一会，大概半分钟左右，转速就降下来了，就跟以前的状态一样了，然后就放心开走了。但我发现有些司机早上打火就直接开走，转高、达声音大也都无视，直接换挡就走了，如许操作对于吗？早上火是否该热暖车先呢？