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4月10日晚，比亚迪发布了全栈自研的云辇智能车身控制系统，包含采用CDC电控悬架的云辇-C、采用智能空气悬架的云辇-A、搭载智能液压悬架的云辇-P，以及终极版形态云辇-X。云辇系统专为新能源车型打造，将应用王朝/海洋旗舰车、腾势、仰望及专业个性品牌。 云辇系统由智探架构、算中心、智控技术、关键零部件组成。其中智探架构过全超过50个传感器，从驾行为、车身、路面、云数据、系这五维度进行感知，结合方向、加/制踏板、单/目摄像头、激光雷达等部件提供知数据，实多系联动控制，升驾体验。 智算中心由比亚迪100%自主研发，是云辇的“枢神”。拥有多核高性处理力，支持多讯和号接。软件架构现了底层、间层、操作统、应用层层解耦，实模块开发。智算心可取车辆所有知层号数据，通自研云算法，对辆姿态、车载荷进行速运算，实时输出佳控策略。 智控技术则包含身控、协同控制、交互控制等方面。身控包含度、度、阻尼、主动力控制等，可根据不同型进功能配。协同控可实横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，改善车身俯仰舒性，升横向稳定性，还可以深融合身控与ADA做成高阶驾。交互控基于BYD OS研发，软硬件层解耦，涵多应模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA活升级等。 具体到产品，云辇-C智阻尼身控系统将应用王朝/海洋列。号输每秒上千次，智算心实减振电磁阀，实阻尼快速、无级、自适应调节。路遇簸时，采用频小阻尼的适性控制策，60km/h的振率达96%。速过弯或加减速时，采用频大阻尼的控制策，提悬架支撑力，抑制倾和俯仰。 云辇-A智空气身控系统则将应于腾势品牌，通过算中心控制空气弹簧进排、刚转换阀、减振器电磁阀等作，现车控制态调节，可根据不同车型类别适不同调节程和度方案。调节行程大可达150mm，提供10种功能式，可实现架高主动节。 加减时，可自动发多级刚度节，抗俯仰力提25%以上；高速转向时，侧倾速度可减小23%。搭配能侧座椅和共享路设计，保证空间利用率同时，座椅翼支撑可与身姿态变化和转向型号相配。 云辇-P智液压身控系统则主要应用在仰望品，以及专业性化品牌。过控减振进油、阻尼调节阀、刚调节阀，实车身控制的态调节。云辇-P集成了机械、压、动三技术，悬架节行程可达200mm，统举力可达5吨。 云辇-P供多高度节和级刚调节，其中级刚应对速过弯或加减速，升支撑性；级刚应对强度野如坡、跌落等急情况，应急触发减少50%冲击荷。轮联功能为悬空减振输送液，拉长悬架行程，最大差高达620mm，整车循迹指数RTI值达600上。轮独立调节搭配露营调平功能，即便路不平，也可过单高度节使身与力方向平面持垂直。 至于终极形态云辇-X，则作为布会后的彩蛋亮相。虽然官方并未公布具体技术节，但仰望U9向们展示了三项核心功能：①三轮驶，身自平；②四轮独立调节，车姿态自由变；③轮联快速响应，可以原地腾空起跳。
