我的车已经8年了，跑了13万公里，平时也就跑跑市区道路，前几天放假跑高速有几次刹车很急，发现车子刹车很软，必须用力深踩才能及时停稳，而且深踩刹车时候感觉刹车踏板抖动弹脚，请教各位这是什么问题？如何解决？（刹片是两年前更换的，刹车统其它的都没动过）