长安逸动，2012款，手动高配，开车6年无重大故障，第一次涌现问题。今天下午开车的时候，忽然间涌现马达故障警示灯，用obd链接车况检测大师，看到故障表现是这个，我个人初步怀疑是氧气sensor故障，不不晓得是哪个，不晓得在车上的哪里。此三个错，也卡懂甚么意思。由于近太穷了，舍得去4s或者是修厂修理，想先问问，这个是甚么故障，怎么解决，大家给指一招吧