今天下午三点左右，开了2个小时的高速，下高速后，恰巧走了1-2公里，就觉得打方向盘掰不动，我赶紧刹车，车子就停在路中间，这是小路，时速原来就不快，重启两次，故障依旧。赶紧给4s打电话，要我开已往检查，由于过3年免费。由有急我就慢开回家。方向无比，不使劲掰，还转动，时速的比较慢。请问这种情况怎么解决？