这个挺有意思。好象我以前说的一些想法，被自动驾驶界用上了。其实自动驾驶的关键是对物体轮廓的识别，以前的2d图像识别是愚蠢的。自动驾驶最主要的需求，行驶，不需要知道物体是啥，只要知道它是不是障碍物，障碍的空轮廓什么样子就了。说白了，对自驾驶来说，关注的碰撞测，而不是这个物体是啥。 自驾驶需要识别的物体有限，只要识别交标志，路上会运动物体，人，就行了。 完全自动驾驶，有可实现。只要能识别所有体的廓，获取物体的3d结构息就做到完全的自动驾。 完全自驾驶，并不需要人智力，只需要狗的觉和运动中枢就行。 以，自动驾并不所谓AI。ChatGPT对自动驾没啥帮助。它有更是3D游戏相关的技术问题。但跟游戏侧重又有不同。跟游戏有交集的部是，由真实世界到3D场的自建模，然后就是碰撞检测技术。说白了，跟虚拟现实有关。 当然，识别体，还有其它的3d图形学技术问题，或许游戏永不到，但对于自驾驶得到。自动驾驶的重点于识别物体轮廓。人类如何物体？其是通光线和阴影来判断体的。 所，AI识别是走通，而是路子走歪。这些搞AI的人技术素养不高，对计算机图形学了解太少。重点光线推理。过光产生阴影，去推物体形状。训练重点，在于识别物体的轮廓。而是物体是什么。可允许未知物体存在，但绝可以允许不识别物体的形。 那个著名的斯拉撞上侧白色货车例子，就明显是愚蠢的。它只是过2d图像来识别货车，但却没有识别出大货车的廓，没有识别出它一个长方形障碍。该识别的没识别，尽不务正业去识别用的息。 然后，华为这个GOD，多模态感知，用了少雷达。其如果把我说这些都实现，不需要用那么多达的。雷达还是贵，作为辅助手段就足够了。确，过视觉识别才是对人的驾的模仿，而且，应该是走得通的，走不是因为方向搞错了。 最后就是，搞自驾驶人，应该好花一些时间去学习3d图形学。自动驾是个3D空的立体模型识别问题，不图像识别。要用维的逻辑去思考三维的问题，那样就会被困难降维打击。 自动驾，最的难就是识别，对于物体的空信息识别这关过了，就是片坦。这意儿有啥难理解的。我感觉搞自驾驶人很笨。专吃这饭，还不如这个行看得清楚。没吃猪肉见过猪跑，都没玩游戏嘛，从来没有3d模型的概念？