随着科学技术水平的不断发展，人们生活水平的持续提高，除了对汽车外观、动力、空间和用材的传统需求外，人们对于汽车的驾乘舒适性和安全性也有了更多、更高的要求，加上年轻人逐渐成为购车核心群体，这就为汽车智能驾驶的推广和应用提了巨的市场机会。那么么是车智驾驶？汽车能驾的水平或者级别怎么定义？风行艇的能辅驾驶统又达到了个水平？本对汽热爱研究的神，司机亲自对行游艇的汽智能驾驶辅系统做了一番研究和探索，现在享给家以参考，欢迎各位车友指导和点评。
        下面先放张我自己整理的图片，让家对车智驾驶整体印象有大概知：

一、术语解释
1、汽车智能驾驶专业的来讲叫做汽车“驾驶自动化”，是指车辆以自动的方式持续地执行部分或者全部动态驾驶任务的行为。
2、汽车智能驾驶系统专业上就是“驾驶自动化系统”，是指由实现驾驶自动化的件和软件所共同组成的系。通俗的讲就是利安装车上各种传感器（摄像、雷达、激和超声波等类型）， 车辆驶过程中收集周围环境和各种物体的信息数据，并结合导航地图数据，通对这些信息数据进辨识、侦测与追踪，经过载软件的运算和分析，最终对驾人员进行预警提示甚至直接控制辆运的一整套系。
3、基驾驶自动化统能够执行态驾任务程序，根据执行动态驾驶任务中角色配以及有无计运范围限制，国的驾驶自化分级等级为0级到5级共6等级。

二、浅析风行游艇的驾驶自动化
      先进驾驶辅助系统Advanced Driving Assistance System（ADAS）是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进静、态物体的辨识、侦与追踪等技术上的处理， 从而够让驾驶者最快时间察觉可发生危险， 以引起注意和提安全性的主安全技术，它是驾自动系统重要组成之。通查阅官方公布的数据，风游艇拥有丰的ADAS功能（风版上）、雷达功能（追风以上）和自泊车功能（揽月版）：
1、游艇上的ADAS功能有：车道保持辅助系Lane Keeping Assist （LKA）、交通标志识别醒Traffic Sign Recognition System（TSR）、道偏提醒Lane Departure Warning（LDW）、前碰撞预警Forward Collision Warning（FCW）、主动刹车系Autonomous Emergency Braking（AEB）、定巡航统CRUISE CONTROL SYSTEM（CCS）、自应巡航Adaptive Cruise Control（ACC）系、自应远近光灯控制Intelligent Headlight Control （IHC）系统、移动体&人探预警统Moving Object Detection（MOD）、交通拥堵辅功能Traffic Jam Assistant（TJA）
2、游艇上的达包功能系有：门预警功能door openwarning（DOW）、倒车向警告Rear Cross Traffic Alert（RCTA）、盲监测统(BSD)、变道辅助统Lane Change Assist（LCA）。
3、智泊车辅助系/全自动泊。

ADAS前视主动安全摄像头高度集成了光学感应、成像控制、图像识别和车辆控制等功能，通过算法分析计算，向车辆网络发送控制指令，最终可实现LDW/LKA/FCW/AEB/IHC/ACC/TSR等多种辅助驾功能。说到这里各车友可能有懵，面我就详细解释游艇的驾自动ADAS的些功：
1、车道保持辅助系Lane Keeping Assist （LKA）：LKA统可在车为70~130km/h范围保持辆沿道线直线行。在道线率较的弯道，系自动辅助驾员打方向盘，从而过弯道。
2、交标志识别提醒Traffic Sign Recognition System（TSR）：车辆在行路过交通限标志时，TSR统通前视摄像头识别限牌并自动在组合仪表上显示限速志，示驾员小心行驶。
3、车道离提醒Lane Departure Warning（LDW）：车辆以高70km/h的车在有可识别道线道路上行驶，LDW系统激活。该功能来在辆“意识地偏离道”时， LDW统发出声光警，醒驾员安全驾驶。“无意识地离车道”一般包含两种情况：车辆已经出车道，或车辆上会出车道。
4、前碰撞预警Forward Collision Warning（FCW）：FCW系通过视摄像头检车辆与前方辆、人的距离和相对速，当判断有碰撞风险时，示驾员做出反应，采取相应措施，减轻事故损害。
5、自动紧急制动统Autonomous Emergency Braking（AEB）：过前摄像检测辆与方车辆或行人的距及相对速度，当判即将生不可避免碰撞时，自进行急制，以避免碰撞或减轻碰撞成的害。
6、速巡航系统CRUISE CONTROL SYSTEM（CCS）：可让驾员不踩下门踏板，而仍然能够使车辆保持于40km/h的设速行驶。在高公路上行驶时，可用此功能。
7、自适应航Adaptive Cruise Control（ACC）统：利用ACC系，可使车辆车速0~130km/h范围设定任意车行驶，也可在系允许跟车距离范内进跟车航。根据前方是否有车辆，系统还可以车速控制和距控之间自动切换。
8、远灯自控制Intelligent Headlight Control （IHC）系：IHC系通过视摄像头探对向驶车辆的大或本前方辆的灯光束，然后将远灯转换为近灯；前视摄像头不到迎面而来的车辆或本前方辆时，远光重新用。
9、移动物体&行人探测警系Moving Object Detection（MOD）：MOD统通车身周的个环摄像对车辆近距周围进行实时监控，当有移动物体或行人接近时，进报警示。
10、交通拥堵辅功能Traffic Jam Assistant（TJA）：TJA统可使车辆车速0~130km/h范围设定任意需要的车行驶，也可在系允许跟车距离范内进跟车航。根据前方是否有车辆，系统还可以车速控制和距控之间自动切换，并同时开LKA系统。

除了ADAS，风行游艇还有丰富的雷达包预警功能，具体如下：
1、开门预警功能door openwarning（DOW）：车辆静止时，DOW系统可检测从后方接近本车的车辆、骑行者或行人等。当检测到有目标接近时，驾驶员或乘客打开门，DOW统会出预警信息，避免生碰撞危险。DOW系统仅在车辆静止时才是有效的，车辆移动后，该系不工作。
2、倒侧向警告Rear Cross Traffic Alert（RCTA），后方横穿预警（RCTA）统：RCTA系统可检测横穿本后方车辆、骑行或行人等。车辆车时，系统检测到有目标接近，辆存碰撞险，RCTA系统将发出警信息，避免发生碰撞危险。
3、变道辅助统Lane Change Assist（LCA）和盲监测统(BSD)：LCA系包含盲区监系统(BSD)和道变换预警，可检到从后方接近本的车辆并提预警息，避免发生碰撞。变道辅助指示灯安在左右外后镜上，如果盲区探测到车辆，指示会常。

自动泊车系统为驾驶员泊车规划线路，找到车位后，驾驶员无需操作方向盘、刹车、换档等，但需要时刻观察周边环境，并在必要时接管车辆。 
自动泊车系统可实现水平泊入，垂直泊入，水平泊出。只有顶配的揽月版才有这功能。

逐浪版配置有360°全景环视系统，它主要由左右后视镜下部、前保前端、后保牌照板下的4颗摄像头组成，它把车辆前、后、左、右的四个摄像头拍摄到的图像，合成一幅鸟瞰视图在显示屏上。搭配倒车雷达使用，使停泊车辆时更加安全利。

风行游艇上丰富的ADAS功能、雷达包功能使车辆能实现横向和纵向的运动控制，并能根据目标和时间实现探测和自适应运行的能力，所以完全达到了L2级自动驾驶的条件和水平。同时游艇的自适应巡航、自动泊车功能、主刹车、移动监测等功能部达到L3级自动化条件和水平。所以司机终认为风行艇的能驾自动水平达到了L2+级别。
        最后说明一：L2级是分功条件自动驾驶，即使L3级也有条件的自驾驶，这些统只辅助驾驶系和舒性应功能，不适应所有天气环境和道情况，使用时驾驶员应时刻关注边情况并随时接管辆，毕竟人生命才是最要的，必须把握在自己手里！