前不久过了六年的免检，去审完车后没几天就开始ABS和EPC报警，偶尔又恢复，然后就越来越频繁，再后来能有的报警全都报警了，方向盘也变得很沉，停车拉电子手刹转速还会跳动。刚开始ABS报警很慌张，看了下论坛有很都是胎那里的传器坏，根据我判大概是传器坏，也就不那么慌了。接下来就是单更换，也知道哪个出了问题，有方向盘警肯前轮有问题，身边没有5053，只买一套，花110。更换过程顺利，换的程中推断左和左后应该坏的，另两没法判断。面看图。