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发表于2023-12-14 09:25:03回复0浏览 135
最近在研究理想汽车前两天的OTA 5.0更新，其中一个技术路线引起了我的关注，就是在理想AD MAX 3.0算法架构中，使用了激光雷达+OCC占用网络来构成感知大模型。
被关注的原因有两个，一是OCC占用网络一般会被用于纯视觉算法架构的环境感知，以便试图取代激光雷达的高成本，比如极越01；但随着理想发布OTA 5.0后，激光雷达+OCC占用网络成为除BEV+Transformer之外，另一L2+智驾驶技术路。
更为重要的是，除了理想之外，蔚来和小鹏在构建智驾神经网络算法上，也同样使用了激光雷达+OCC占用网络的方案。
对于为何采用这一技术路线的原因，理想相关负责人对我解释道，激光雷达和OCC占用网络并不矛盾，相反可以作为技术互补。
简单说，激光雷达可以通过密集的点云，实现对车辆前端环境进行精确感知；而OCC则可以对车辆周围的环境实现准确感知，两者相加就能实现车辆的全方位有效感知，以便推动后续的自动驾驶决策和行动。
在我看来，这一技术路线未来会成为更加车企选择的方案，并且也为激光雷达这一感知硬件找到了新的落地应用场景。
