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过去两年，已有不少国内车企尝试为智能电动车进行“芯片升级”。例如，为了解决车机卡顿和系统迟滞问题，极氪在2022年自费将极氪001的座舱芯片从820A升级为8155，赢得了用户的一致好评。去年年底，小鹏完成次众筹，主只需支付4999元即可将舱芯片从820A级为的8295，车机畅升两倍。
虽然名义上是“换芯”，但为车辆更换芯片并不等同于为个人电脑更换CPU和显卡那样简单，这并非只需要一双手和螺丝刀就能完成的任务。升级座舱芯片实际上涉及整个座舱域控制器的升级，包括SoC、内存、闪存、MCU、源管理芯片一列电子元器件，以足不同供、散热和数据传输需求，这显性硬件成本。此外，由于需要重写底层码、程序并升级作内核，整软件栈需要进大测试与验证，适工程往往需要数月时，这换芯程大、最被忽的隐性成。
然而，与升级座舱相比，升级智能驾驶系统的难度更大、成本更高，主要原因有以下三点：
1. 安全等级更高。座舱芯片通常影响车机的响应速度、流畅度和功能丰富性，车机故障最多导致卡顿或黑屏，但通常不会直接引发安全事故。智能驾驶系统负责环境感知、决策规划和车辆控制，需要与动力、刹车、转向等关乎安全执机构进大、高时性信，须符合最级功能全标。任何微小错误都有可带来全风险，因此对工程发和试验证的要求极为严苛。
2. 需要升级的硬件更多。升级智能驾驶系统意味着要更换域控制器，同时还需要为全新的智驾“大脑”匹配一套更高性能的感知系统，包括分辨率更高的摄像头、探测距离更精准的毫米波和超声波雷达等。由于这些硬件传感器理尺、数据格、功和散热与老同，为确知确性和数据传输定效，需要对传器进重定，甚至需要改变身覆件和束布局，复杂度和工程显著加，属真牵而全身。例如，2024款极氪001升级为千里浩瀚H7辅驾驶方案，需要拆零件涉及4大类共计50，括最核心的辅驾控元（ADCU）、27个辅驾传感，以及风、内后镜、后险杠及相关束等，是更换这些件料成就了3元。
3. 算法优化和测试验证。由于更换了域控制器和一系列传感器硬件，从底层的操作系统和驱动程序到上层的融合感知、预测、规划和控制算法，车企都需要为这一特定组合从头开发、调试和优化，确保其可靠稳定。这也是智能驾升级后技术难大、成本、时最长环节。
正因涉及范围广泛，极氪001和极氪009此次智驾升级在售后环节就需要投入至少21个工时。
