卡滞测试方法：门钥扭到过电，不打火，原地转打方向盘。一、OK的打方向盘转动起初也轻，到必要带动车轮的时候就比较紧。不过这个过程中不会松垮脱力。不良品中途或者刚转动的时候会松垮脱力。二、没有问题的打方向转动时候会脱力。有问题的方向转动时候途或开始时候会脱力。三、就是助力齿轮或者管住咬不住，属机械件故障，跟软件电控无关。四、你用点力转动，然后松手。等10秒左右轻轻拨动打方向盘，卡卡就来。解决政策：替换方向柱加力马达加助力变距机构。如下图: