车子是19年6月底买的，2.5旗舰版，以前一直没甚么事。昨天晚上出去办事，还没开出小区，忽然车子开始报故障，如图所示，好像是前泊车雷达和sensor之类的故障，同时autohold失效，BAS也没有了（不过刹车助力还在）。后来重启一下，autohold恢复，但sensor故障警持续。有到过类似情况的车友吗？4s店怎么解决的？