我的欧蓝德在行驶过程中出现ESP提示，天气大太阳，没有出现易滑路面的情况，这是第三次了，第一次出现，找地方熄火锁车几分钟再启动就消失了；第二次，熄火马上启动没有OK，还是出现了提示，而且汽车行驶没有力，深踩门都30-40速度；今天今天行过程又出了靠停车火1钟启又消失了ESP提示，但发东黄色示还一直有，请司机帮助看什么问题？