我进入高速以前已经把打方向盘调成沉稳模式了，但进入高速时速上了八十之后觉得车子跑直线的时候很向左右飘？半个月前（刚买一个月的时候）亮过一次警示灯，一次亮了车身稳定节制和抗滑移节制两个灯，重启一下之后两警示又没，之后也没过，想问车子飘跟这有无关系？