目前购买er6已经行驶了1W多公里，可是每次在形式途中，轻轻踩刹车，导致车辆停止过程中，在快停下的时候，会发出类似过减速带的搁楞搁楞的声音，这种声音只是在轻踩的时候发生，在这段响声中车辆的刹车制动感觉会减轻的，伴随声音结束，车辆就会刹，请问一下神门，这种什么声音呢，是否故障问题？