速锐2012款1.5T自豪，已经行驶了近9万公里，最近行驶中多次显示ESP故障，双跳警示灯，左右侧打方向盘灯，按扬声器均失灵。要是熄火停车，则无法一键打火车辆，但可以用遥控器门钥打火；要是熄火等候一段时间后，又可通过键打火车辆，这是后ESP无故障，双跳警示，左右侧打方向盘，按扬声器均正常。请问各位兄弟，这怎么问题啊？严不严重？谢谢。