比亚迪速锐15年7月份购买目前里程40000公里，前两天早晨出发涌现请检查esp当时着急上班没在意，晚上出发又好啦。今天早上出发又涌现请检查esp，当时没在意，心想到晚上就行了，所以就开车出发了走了大概8公里到丁字路口拐弯要踩刹车时候，发现刹车失，踩刹车的时候刹是硬根本踩不动踩上也没反应，当时幸好对面没。猛一把方向拐转弯儿，一把拉停车刹车，总算停下来。然后停车火儿车赶抽了根烟，烟抽完上整质量出发esp故障没有了，刹车也了。有无大晓得甚么缘故