鹏子这次 OTA 之后大部分焦点都在 AI 代驾和端到端的规控算法上了，但是这次其实感知也有变化，小鹏的 2K 纯视觉占用网络上车了。 这一点其实从 SR 可视化界面上也可以看出来。 最显著的变化就是 SR 上可显示东西更多了，具体显示东西可以看图一。 我上次开 X9 高速时候发现，现在上的些限牌、脚架，甚至连地上井盖、公交道也识别。 很人说可视化没啥用，这东你确可以看，但是把知到东西识别出来，并显示出来，这身就感知力的种体。 此之，可化上还会把识别到通用障碍物三维网状图显示出来。 这个应该是国内目第二通过可视化来展示占用网络效果车企吧？ 为了试试到底是不纯视觉的，俺还找个胶带把激雷达贴起来试了一，结论就是影响。