奔驰S级的23P智能驾驶辅助系统属于L2安全级别，在汽车智能驾驶辅助系统方面一直处于先导地位，奔驰的23P驾驶辅助系统包含了九大功能 ，将主动式ACC自适应巡航，主动式盲点监测辅助，主动式车道保持系统融为一体，有于减轻驾驶的驾压力

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20款奔驰S350L加装23P智能驾驶辅助系统，其中功能的ACC自动跟前车，主动式车道保持。车距控制按照驾驶员的规定调节与前方车辆的距离。为此，系统使用雷达传感器系统和摄像头的信息，车距控制系统会对切车辆，前方辆和静止车辆做出响应。​

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