各位大神，有事请教，C4L，1.8L自吸自豪，目前93000多公里，92000公里左右时4S店做了大保，就是说明书上那一套都调养了，没做的部分在途虎替换了正时皮带和附件皮带套装，前后刹车皮，前刹车打方向盘。近发车子速很力，达声音也很沉闷，咆哮的觉得。就是给速踏板响应踊跃，Ps如从来的和直接！很力。此外一问题就是，踩刹车时，特别是停时踩刹车容触发ESP,刹车防抱死统,防停车统故障依次警，子重后恢复正常。4儿子和途都检查过，消除过故障，但还会偶然涌现，检查时显示甚么刹踏板switch样，与甚么sensor配问题……，记不清楚！各大神，上面问题大碰到没有？怎么解决的。望赐。其它没甚么问题，车子可以正常开！