小鹏P7在升级的Xmart OS 2.6.0 的小鹏P7车机系统上比较之前多了一项功能——VPA停车场记忆泊车。该功能可以根据用户设定的路线，辅助驾驶人员从起点开往终点并泊入已经被记忆的车位。使用前需要观记忆车的频并答题，答题通方可使用此功能。

    当P7进入地下车库时，小P会提醒驾驶员可以开启记忆泊车功能。因为地下车库没有地图以及定位，小P的记忆泊车功能路线及车位信息是靠车身上的摄像头来完成记忆的。相当于给停车场现场构建了一份地图。除此之外也根据身的簸记住减速带的位置，当启记忆泊车功能车辆到达该位置时会进减速过。需要注意的是目前只支持地停车场单一楼层记忆停车，跨楼层是不支持的，以后可能会放。

    开启记忆泊车后驾驶员手动驾驶车辆开到车位位置后泊入车辆后挂P档，点击屏幕上的“完成学习并保存”按钮，小P就学会了记忆泊车了。再次进入此车库时就可以直接开启记忆泊车功能，小P会按照保存的路线及车进行辅助自驾驶入车。此还有个功是很人性化，就在小鹏实验室打开强版遥控泊功能，在最后的50米驾员可下车长按车钥匙左的自泊车按钮再击两确认键，车辆自己走完路泊入位。其他人还在停车的时候，鹏P7的车主已经进入电梯上楼。

    在自动辅助驾驶的过程中车辆会完成转弯、会车、避让行人及车辆的操作，最终泊入车位，记忆泊车功能就完成了。在自动行驶过程中如果前方有车辆阻碍了前进，比如感应到前方有车辆停车，感应到前方有行人和转弯之前小P会进语音播报提醒驾驶员。车辆泊入位的程不会按照存的忆中操作完成泊，而根据摄像头进行修泊入位，际上就是小鹏P7自动泊车位功能。

    我第一次实验就成功完成记忆泊车的操作，只能说小鹏是真的牛。体验也是没得说，很轻松，很安全，就是速度有点慢。整个过程走下来之后我觉得记忆泊车功能是在小鹏NGP自动辅助驾驶的基础上利用车身摄像头进路线忆，而后利NGP,自泊车功能结合在一起形成记忆车功。需要注意是此统并完全自动驾，驾员需要时刻察路况信息，随时接管车辆。