1980年，阿马尔·博斯（Amar Bose）博士提出了将音响设备的电磁驱动技术，转化为主动式汽车悬架系统的想法。他相信，由磁铁和电磁线圈组成的喇叭驱动器能推动音盆，在按比例放大之后，就能推动汽车。 因此，BOSE公司开了个小型项目，将其命名为“声音计划”（Project Sound），目的对审计部门隐瞒自己作为家声学公司，却在研发汽技术做法。 Amar Bose博士曾经有两款——1958款庞蒂亚克（Air-Matic空悬）和1967雪铁龙DS（气动压悬架），者用是最早的空，对控性影响很，而且极不定，后者的压悬架也总漏油，因此他有了造“完美”汽车架的想法。 对此，BOSE建立了一悬架何模型，但当时技术来说，它需要更强大电机、功率放大器、控制算法和微处理才能现功。 2004年，BOSE公司推出了这款主悬架统的原型，使用电机代替传统减器，他们在场放一台使用传悬架保时Cayman和一台搭载主动架的克萨斯LS400进行对比，结是搭了主式悬架系统雷克萨斯几乎消除车身有的动。 在颠簸路面上，该统利电磁性电机来升或降车轮，以保持车辆水平，其原理类似于音响设的降技术。 演示结束后，BOSE公司表示，该技术原于2009年发布，经过20年的研发，成本高达1亿元，但由于量和成本原因未能现量产。据称，该架系将为车增加近90公斤重量。 2017年11月，BOSE将该技术出售给了由麻省理工学院毕业生创办的技公司ClearMotion。2022年，ClearMotion蔚来本的领投下融资3900美元；2023年，ClearMotion获得蔚来订单，计划生产300万件高带主动架技术专利产品ClearMotion1，并装备蔚来一代动车平台。 ClearMotion目前在国波士顿、英国考文垂、国上海和常熟设有公司。